Nu betalen automobilisten nog drie soorten belasting: bij de aanschaf van hun auto, de motorrijtuigenbelasting en de zogenoemde opcenten.  Deze belastingen verdwijnen. In plaats daarvan komt de kilometerheffing, maar de opbrengsten daaruit gaan naar het Rijk en niet naar de provincies. 
De regeringspartijen vragen zich af of de compensatie wel eerlijk gebeurt. Ze willen de garantie dat automobilisten niet extra gaan betalen. Het kabinet wil dan groen licht krijgen om met experimenten te beginnen voor de kilometerheffing. Minister Eurlings van Verkeer wil het systeem anders niet vanaf 2011 invoeren, zoals de bedoeling is.