De Honda Legend heeft een actief systeem om voetgangers te beschermen bij een botsing. Het heeft er aan bijgedragen dat de Honda drie sterren kreeg voor voetgangersvriendelijkheid. Voor dit onderdeel zijn maximaal vier sterren te halen. De ANWB, een van de deelnemers aan EuroNCAP, dringt sinds geruime tijd aan op auto-ontwerpen die voetgangers beter beschermen bij een aanrijding.