Door het ontwerp combineert de C3 Picasso compactheid met ruimte. Met afmetingen van 4,08 meter lang, 1,73 meter breed en 1,62 meter hoog beschikt de auto over een compacte voorkant en verticale achterkant. Deze originele proporties geven alle passagiers een aangename hoeveelheid ruimte. De kofferbak heeft onder de afdekplaat een laadruimte tot vijfhonderd liter en dat met vijf zitplaatsen. De drie gescheiden achterstoelen kunnen afzonderlijk van elkaar worden verschoven over 15 centimeter. De stoelen kunnen met een hand én  handeling simpel worden neergeklapt. Hierdoor wordt een vlakke laadvloer gecreëerd tot aan de achterkant van de voorstoelen. De lengte van de laadvloer kan verder worden vergroot door de rechtervoorstoel neer te klappen.

De Citroën C3 Picasso wordt leverbaar met een aantal zuinige motoren, waaronder twee benzinemotoren van de nieuwe generatie – 1.4 VTi 95pk en 1.6 VTi 120pk – en een diesel met roetfilter: de 1.6 HDiF 110pk. Die krijgt het Airdream milieulabel.