Appels trad in 2001 in dienst van DAF Trucks als Manager Public Relations en werd in 2002 benoemd tot Hoofd Corporate Communicatie.
Voordat hij bij DAF in dienst trad, was Rob Appels zeven jaar actief te in de autojournalistiek en onder andere Manager Public Relations bij Toyota en Lexus in Nederland.
Hij volgt Ron den Engelsen op, die zijn functie bij DAF heeft neergelegd.