Kritiek op de vorige generatie werd volgens Toyota ter harte genomen. Betere stoelen met elektrisch verstelbare lendesteun verbeteren het zitcomfort, de rijdynamiek is concurrerender en het totale systeemvermogen steeg met 22 procent dankzij een nieuwe 1,8 liter Atkinson cycle benzinemotor en een voor negentig procent herontworpen Hybrid Drive System.

Ook de kritiek dat de productie van de auto uitzonderlijk veel energie kostte is volgens Toyota getackeld en wijkt dit niet meer af van de productie van een conventionele auto.